Desa Penggalang merupakan wilayah dengan mayoritas memiliki kewilayahan dengan kondisi geografis dataran, masuk dalam wilayah Kecamatan Adipala Kabupaten Cilacap. Luas wilayah Desa Penggalang adalah 408.36 Ha dengan ketinggian 5 meter di atas permukaan laut. Secara geografis wilayah Desa Penggalang memiliki batas wilayah, yaitu sebelah utara berbatasan dengan Desa Karangsari, sebelah timur berbatasan dengan Desa Adipala, sebelah selatan berbatasan dengan Desa Wlahar, dan sebelah barat berbatasan dengan Sungai Serayu. Desa Penggalang terdiri dari tanah darat dan tanah sawah, sebagian besar penduduknya bermata pencaharian sebagai petani penggarap sawah sebagian petani palawija dan buruh tani.
Desa Penggalang memiliki 6 (Enam) wilayah Dusun, yaitu :
- Dusun Penggalang (Dusun Penggalang 1)
- Dusun Wijahan (Dusun Penggalang 2)
- Dusun Lancar (Dusun Penggalang 3)
- Dusun Jatikemplang (Dusun Penggalang 4)
- Dusun Jambu (Dusun Penggalang 5)
- Dusun Mandarasa (Dusun Penggalang 6)
Desa Penggalang terdiri dari 12 Rukun Warga (RW) dan 55 Rukun Tangga (RT) yang diantaranya :
- Dusun Penggalang (Dusun Penggalang 1)
Terdiri dari 2 RW, yaitu RW 01 (3 RT) dan RW 02 (5 RT) - Dusun Wijahan (Dusun Penggalang 2)
Terdiri dari 2 RW, yaitu RW 03 (5 RT) dan RW 04 (5 RT) - Dusun Lancar (Dusun Penggalang 3)
Terdiri dari 2 RW, yaitu RW 05 (5 RT) dan RW 06 (5 RT) - Dusun Jatikemplang (Dusun Penggalang 4)
Terdiri dari 2 RW, yaitu RW 07 (6 RT) dan RW 08 (6 RT) - Dusun Jambu (Dusun Penggalang 5)
Terdiri dari 2 RW, yaitu RW 09 (4 RT) dan RW 10 (3 RT) - Dusun Mandarasa (Dusun Penggalang 6)
Terdiri dari 2 RW, yaitu RW 11 (5 RT) dan RW 12 (3 RT)