Berdasarkan informasi dan urutan sejarah yang diriwayatkan oleh Para Sesepuh Desa dan kalangan tokoh masyarakat secara turun temurun dapat dijadikan sebagai narasumber tentang sejarah berdirinya Desa Penggalang, dan telah dapat ditarik kesimpulan bahwa, pemberian nama Desa Penggalang adalah berdasarkan pada catatan dan kesaksisan para sesepuh pejuang Desa Penggalang yang diceritakan dan disampaikan secara turun temurun kepada generasi penerus desa yang melanjutkan dan mempertahankan Desa Penggalang.
Pemberian nama Desa Penggalang diawali dari datangnya rombongan utusan keraton Yogyakarta pada tahun 1800 untuk mengembangkan dan pengawasan wilayah di pesisir pantai selatan di alur Sungai Serayu. Utusan keraton Yogyakarta ini merupakan dua saudara dari keturunan kerabat keraton Yogyakarta yaitu :
- Angga Kusuma
- Citra Kusuma
Serta didampingi oleh 3 (tiga) orang punggawa prajurit (warok) yaitu :
- Sara Diwangsa
- Kreti Wangsa
- Suta Kengkeng
Perjalanan utusan Keraton Yogyakarta menggunakan perahu untuk menelusuri jalur Sungai Serayu dan berhanti setelah mendekati muara sungai. Dan saat berhenti, perahu yang dikendarai ditambatkan (digalangkan) di pinggiran Sungai Serayu sebelah Timur di bawah pohon asem dan penumpangnya selanjutnya beristirahat dan tinggal di wilayah desa tersebut.
Kemudian atas kehendak utusan Keraton Yogyakarta maka wilayah di sekitar tempat penambatan perahu diberi nama Desa Penggalang oleh Eyang Angga Kusuma yang merupakan tokoh pendiri dan pencetus nama Desa Penggalang pada tahun 1800. Pemberian nama Desa Penggalang di timur Sungai Serayu pada tempat galangan (tambatan) perahu oleh rombongan Keraton Yogyakarta ini sampai sekarang tetap dipertahankan dengan nama Desa Penggalang.
Nama-nama tokoh sesepuh pendiri desa yang pernah memimpin Desa Penggalang sampai saat ini sbb :
| NO. | NAMA | ALAMAT | PERIODE | KET |
| 1 | ASMADIWIRYA | PENGGALANG | 1820-1840 | 20 tahun |
| 2 | KARTA WIJAYA | PENGGALANG | 1841-1860 | 19 tahun |
| 3 | CITRA WIJAYA | PENGGALANG | 1861-1885 | 24 tahun |
| 4 | MENTA WIJAYA | PENGGALANG | 1886-1906 | 20 tahun |
| 5 | H. RESA WIJAYA | PENGGALANG | 1907-1922 | 15 tahun |
| 6 | ASMA DINANGGA | PENGGALANG | 1923-1943 | 20 tahun |
| 7 | H. DANU WIGENO | PENGGALANG | 1943-1945 | 2 tahun |
| 8 | H. WIRAMAJA | PENGGALANG | 1945-1976 | 31 tahun |
| 9 | KASAN WIRONO | PENGGALANG | 1976-1980 | 4 tahun |
| 10 | IMAM WIKARTA | PENGGALANG | 1980-1998 | 18 tahun |
| 11 | SUTARNYO, S. H. | PENGGALANG | 1999-2013 | 14 tahun |
| 12 | MISWANTO, S. E. | PENGGALANG | 2013-sekarang |